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應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些方面的知識，才能適應(yīng)機器人研發(fā)的工作？
這兒有必要提示各位留意一個技能人員簡略忽略的根底事實：
【機器人學(xué)是一門高度交叉的工程學(xué)科】為什么要說這個？是因為這兒面有兩個重要的詞：交叉、工程。下面是分開討論：
【交叉】意味著機器人學(xué)觸及的知識范圍十分廣泛，上至院士，下至愛好者，沒有能一個人搞定一切事的。中國學(xué)術(shù)界，一般來說傾向于把觸及的技能分為三大類：感知、認(rèn)知、動作，近年來又彌補了協(xié)同，這兒簡略介紹：
1.感知技能中心的是傳感根底，其間包含了：傳感器（各類傳感器，基于什么原理的都有）、信號處理（中心運用的技能是各類濾波、多傳感器交融等）、模式辨認(rèn)（視覺、語音、運動捕捉等）等等。
2.認(rèn)知是了解環(huán)境的部分，現(xiàn)在主流的中心手法是（基于認(rèn)知科學(xué)的）機器學(xué)習(xí)技能。人機交互的了解部分一般也放在這兒。
3.動作是從事的人最多的部分，傳統(tǒng)工業(yè)機器人幾乎一切問題都在這兒面。動作首要包含了機械、電子（拖動）這些看得見的部分，然后還包含了于操控理論為中心的運動操控，規(guī)劃理論為中心的運動規(guī)劃，
4.協(xié)同是后來被彌補進體系的（暫定，未遍及接受），首要包含了網(wǎng)絡(luò)化和多機器人。網(wǎng)絡(luò)化大部分問題是工程性質(zhì)的。多機器人則首要研討如果每個機器人單獨決議計劃時，怎么大局最優(yōu)等問題。
【工程】機器人是工程學(xué)科，意味著你不能理科思維去學(xué)習(xí)他。你無法通過【學(xué)習(xí)根底理論=》推表演各種問題答案】這條路走下去，因為一切的研討都是基于【你的體系運用了什么設(shè)備】為根底的。所以搞這行的根底之一就是，你要知道你有什么可以運用的。
關(guān)于一般的團隊，通常機電部分和軟件算法部分至少是不同人的（普通嵌入式軟件歸機電部分，但雜亂閉環(huán)之類的可能歸算法）。關(guān)于一個詳細(xì)的人來說，一般我們都會詳細(xì)的區(qū)別這個人是做機器人哪部分的，而各部分之間的根底技能可能徹底不同。
【問題來了】學(xué)挖掘機……恩，不，學(xué)機器人到底需求什么技能呢？看到這兒題主必定更迷茫了，這么多怎么學(xué)？實踐上說，我們必定不需求都學(xué)，這兒給出一些典型的場景和搭配，姓名都一般的俗稱，給題主一些參閱：
【搞體系的】通常指那些構(gòu)建機器人體系的領(lǐng)軍型人物，這類人是典型的工程師，知識結(jié)構(gòu)以了解一切相關(guān)學(xué)科進展為根底。許多情況下，這類人才都是做各種填補空白的項目，擅長范疇相關(guān)的剖析。知識結(jié)構(gòu)大多以機電出身，少有機器學(xué)習(xí)和軟件出身。
【搞機的】機械、傳動、電機（選型等）、液壓、底盤等等技能為根底，是機器人體系的根底，也是國內(nèi)幾人范疇的主力軍。通常在厚實的設(shè)計能力上，要求有限元等剖析手法。是很強調(diào)經(jīng)歷的類型。
【搞電的】嵌入式（包含其間的軟件）、傳感器、驅(qū)動、閉環(huán)操控（PID等）、濾波、通訊協(xié)議等等技能是有必要的，特別要求見過的東西多。
【搞軟的】很不幸，這個比傳統(tǒng)的軟件概念大許多，除了通訊、UI之外，決議計劃等算法問題通通都要這些人來處理。甚至基本的機器視覺、多機協(xié)作都要掌握。
==上面是工程型，下面是擴大的細(xì)分研討==
【搞導(dǎo)航】留意，許多時候說導(dǎo)航，處理的不是怎么從A到B的問題，而是定位問題：我在哪？中心技能大多數(shù)都是以貝葉斯濾波為根底的（比如卡爾曼等）。如果細(xì)分，則搞SLAM的和搞GPS+慣性+航跡的會分為兩類。這些方向基本上獨立構(gòu)成問題，專精即可。
【搞規(guī)劃】這個才是許多人以為的導(dǎo)航，簡略版是途徑規(guī)劃，雜亂的可能包含人的步態(tài)規(guī)劃。這個方向往往無法徹底獨立，大部分研討的人還一起在各種渠道上面做優(yōu)化，需求有工程剖析能力。
【搞操控】這個就不是簡略的操控了，而是那些“領(lǐng)先科技20年”的高端操控問題，非線性什么的是至少的，需求強大的數(shù)學(xué)根底。通常是搞理論或是專心于某個詳細(xì)雜亂應(yīng)用范疇的人。
【搞辨認(rèn)】模式辨認(rèn)與機器人是千絲萬縷的聯(lián)絡(luò)，許多搞辨認(rèn)的也都搞機器人。但根底知識和機器人學(xué)已經(jīng)沒什么關(guān)系了。
【搞動力學(xué)】機械的特殊進化方向，首要是由于其雜亂性和在實踐應(yīng)用中許多運用的預(yù)算辦法，所以變得只有高端應(yīng)用和科研才會實踐運用。
【搞智能】特別以科大為代表，同樣機器人最后不是唯一目標(biāo)了。
還有許多許多，人數(shù)相對少些，就不多說了。留意后面的都是研討分化。還可以按特定范疇分，這兒就不列了。
如果你打算搞機器人，那么最好首要在根底里面選一個，著重自己的，一起了解其他幾個就好，如果有興趣?？梢约?xì)化方向。搞機器人沒有嚴(yán)格上有必要會的（或許英語是例外）。
【機器人學(xué)是一門高度交叉的工程學(xué)科】為什么要說這個？是因為這兒面有兩個重要的詞：交叉、工程。下面是分開討論：
【交叉】意味著機器人學(xué)觸及的知識范圍十分廣泛，上至院士，下至愛好者，沒有能一個人搞定一切事的。中國學(xué)術(shù)界，一般來說傾向于把觸及的技能分為三大類：感知、認(rèn)知、動作，近年來又彌補了協(xié)同，這兒簡略介紹：
1.感知技能中心的是傳感根底，其間包含了：傳感器（各類傳感器，基于什么原理的都有）、信號處理（中心運用的技能是各類濾波、多傳感器交融等）、模式辨認(rèn)（視覺、語音、運動捕捉等）等等。
2.認(rèn)知是了解環(huán)境的部分，現(xiàn)在主流的中心手法是（基于認(rèn)知科學(xué)的）機器學(xué)習(xí)技能。人機交互的了解部分一般也放在這兒。
3.動作是從事的人最多的部分，傳統(tǒng)工業(yè)機器人幾乎一切問題都在這兒面。動作首要包含了機械、電子（拖動）這些看得見的部分，然后還包含了于操控理論為中心的運動操控，規(guī)劃理論為中心的運動規(guī)劃，
4.協(xié)同是后來被彌補進體系的（暫定，未遍及接受），首要包含了網(wǎng)絡(luò)化和多機器人。網(wǎng)絡(luò)化大部分問題是工程性質(zhì)的。多機器人則首要研討如果每個機器人單獨決議計劃時，怎么大局最優(yōu)等問題。
【工程】機器人是工程學(xué)科，意味著你不能理科思維去學(xué)習(xí)他。你無法通過【學(xué)習(xí)根底理論=》推表演各種問題答案】這條路走下去，因為一切的研討都是基于【你的體系運用了什么設(shè)備】為根底的。所以搞這行的根底之一就是，你要知道你有什么可以運用的。
關(guān)于一般的團隊，通常機電部分和軟件算法部分至少是不同人的（普通嵌入式軟件歸機電部分，但雜亂閉環(huán)之類的可能歸算法）。關(guān)于一個詳細(xì)的人來說，一般我們都會詳細(xì)的區(qū)別這個人是做機器人哪部分的，而各部分之間的根底技能可能徹底不同。
【問題來了】學(xué)挖掘機……恩，不，學(xué)機器人到底需求什么技能呢？看到這兒題主必定更迷茫了，這么多怎么學(xué)？實踐上說，我們必定不需求都學(xué)，這兒給出一些典型的場景和搭配，姓名都一般的俗稱，給題主一些參閱：
【搞體系的】通常指那些構(gòu)建機器人體系的領(lǐng)軍型人物，這類人是典型的工程師，知識結(jié)構(gòu)以了解一切相關(guān)學(xué)科進展為根底。許多情況下，這類人才都是做各種填補空白的項目，擅長范疇相關(guān)的剖析。知識結(jié)構(gòu)大多以機電出身，少有機器學(xué)習(xí)和軟件出身。
【搞機的】機械、傳動、電機（選型等）、液壓、底盤等等技能為根底，是機器人體系的根底，也是國內(nèi)幾人范疇的主力軍。通常在厚實的設(shè)計能力上，要求有限元等剖析手法。是很強調(diào)經(jīng)歷的類型。
【搞電的】嵌入式（包含其間的軟件）、傳感器、驅(qū)動、閉環(huán)操控（PID等）、濾波、通訊協(xié)議等等技能是有必要的，特別要求見過的東西多。
【搞軟的】很不幸，這個比傳統(tǒng)的軟件概念大許多，除了通訊、UI之外，決議計劃等算法問題通通都要這些人來處理。甚至基本的機器視覺、多機協(xié)作都要掌握。
==上面是工程型，下面是擴大的細(xì)分研討==
【搞導(dǎo)航】留意，許多時候說導(dǎo)航，處理的不是怎么從A到B的問題，而是定位問題：我在哪？中心技能大多數(shù)都是以貝葉斯濾波為根底的（比如卡爾曼等）。如果細(xì)分，則搞SLAM的和搞GPS+慣性+航跡的會分為兩類。這些方向基本上獨立構(gòu)成問題，專精即可。
【搞規(guī)劃】這個才是許多人以為的導(dǎo)航，簡略版是途徑規(guī)劃，雜亂的可能包含人的步態(tài)規(guī)劃。這個方向往往無法徹底獨立，大部分研討的人還一起在各種渠道上面做優(yōu)化，需求有工程剖析能力。
【搞操控】這個就不是簡略的操控了，而是那些“領(lǐng)先科技20年”的高端操控問題，非線性什么的是至少的，需求強大的數(shù)學(xué)根底。通常是搞理論或是專心于某個詳細(xì)雜亂應(yīng)用范疇的人。
【搞辨認(rèn)】模式辨認(rèn)與機器人是千絲萬縷的聯(lián)絡(luò)，許多搞辨認(rèn)的也都搞機器人。但根底知識和機器人學(xué)已經(jīng)沒什么關(guān)系了。
【搞動力學(xué)】機械的特殊進化方向，首要是由于其雜亂性和在實踐應(yīng)用中許多運用的預(yù)算辦法，所以變得只有高端應(yīng)用和科研才會實踐運用。
【搞智能】特別以科大為代表，同樣機器人最后不是唯一目標(biāo)了。
還有許多許多，人數(shù)相對少些，就不多說了。留意后面的都是研討分化。還可以按特定范疇分，這兒就不列了。
如果你打算搞機器人，那么最好首要在根底里面選一個，著重自己的，一起了解其他幾個就好，如果有興趣?？梢约?xì)化方向。搞機器人沒有嚴(yán)格上有必要會的（或許英語是例外）。
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