機(jī)器視覺系統(tǒng)元件定位東西的重要性是什么?
元件定位東西的重要性是什么?我如何能夠評(píng)價(jià)它們的性能?
元件定位軟件東西在相機(jī)的視場(chǎng)范圍內(nèi)定位元件。這通常是任何視覺使用的第一步,從最簡(jiǎn)單的機(jī)器人拾放操作到最復(fù)雜的安裝驗(yàn)證使命,無(wú)一例外。同時(shí),它也是最關(guān)鍵的一步,因?yàn)槠渫鶝Q定使用的勝敗,如果您不能定位元件,那么,您也無(wú)法檢驗(yàn)、測(cè)量或者辨認(rèn)元件。
盡管聽起來(lái)足夠簡(jiǎn)單,但在實(shí)踐生產(chǎn)環(huán)境中,定位元件可能極具挑戰(zhàn)性。機(jī)器視覺系統(tǒng)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后,基于圖畫辨認(rèn)元件,但即使是最嚴(yán)格控制的制造流程,在元件呈現(xiàn)在視覺體系面前的方法上也允許呈現(xiàn)一些改變。 因此,視覺體系的元件定位東西有必要足夠智能,以便快速、準(zhǔn)確地將訓(xùn)練圖畫與生產(chǎn)線上移動(dòng)的實(shí)踐物品進(jìn)行比較,并允許元件外觀有一些改變。關(guān)于元件匹配東西來(lái)說(shuō),最重要的一點(diǎn)是,能夠容許比較起來(lái)有較大的改變,并疏忽照明改變,同時(shí)始終充沛可靠地定位正確的元件。