由于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以最大程度的進(jìn)步產(chǎn)能、降低成本，一起機(jī)器視覺(jué)體系可以24小時(shí)不間斷的工作，且在高速下履行100%的在線(xiàn)（On-Line）檢視，檢視的準(zhǔn)確度也到達(dá)挨近100%的程度，因而產(chǎn)業(yè)界大量地選用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技能。機(jī)器視覺(jué)是近年來(lái)開(kāi)展起來(lái)的一項(xiàng)新技能，它是使用光機(jī)電一體化的手法使機(jī)器具有視覺(jué)的功用。將機(jī)器視覺(jué)引進(jìn)檢測(cè)范疇，可以在許多場(chǎng)合完結(jié)在線(xiàn)高精度高速測(cè)量。一起機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技能理論也一步步的開(kāi)展壯大起來(lái)，可以分為以下幾個(gè)開(kāi)展進(jìn)程及開(kāi)展趨勢(shì)。

　　1.初級(jí)視覺(jué)理論：首要針對(duì)光學(xué)成像的逆問(wèn)題，是由能從二維光強(qiáng)度陣列康復(fù)三維可見(jiàn)外表物理性質(zhì)的一系列處理進(jìn)程組成。這兒各進(jìn)程的輸入數(shù)據(jù)及核算意圖都是可以清晰描繪的，如邊際檢測(cè)、立體匹配、由運(yùn)動(dòng)康復(fù)結(jié)構(gòu)等辦法。在三維物體投影成二維圖畫(huà)進(jìn)程中，三維信息有許多丟失，然后導(dǎo)致病態(tài)問(wèn)題發(fā)生，因而加強(qiáng)對(duì)初級(jí)視覺(jué)進(jìn)程及其約束條件的研討就顯得分外重要，其首要針對(duì)3D重建、雙目視覺(jué)。

　　2.自動(dòng)視覺(jué)理論：自動(dòng)視覺(jué)指觀察者以確定或不定方式運(yùn)動(dòng)盯梢方針、感知方針的技能辦法。在自動(dòng)視覺(jué)中，觀察者和方針物體也可一起運(yùn)動(dòng)，觀察者的運(yùn)動(dòng)為研討方針的形狀、間隔和運(yùn)動(dòng)供給了附加條件，重要研討方向?yàn)榉结樁⑸?，?dǎo)彈攔截等。

　　3.視覺(jué)信息交融：將多種視覺(jué)信息相互交融，有可能突破單一視覺(jué)信息獲取的局限性，到達(dá)使用抱負(fù)環(huán)境下停止和瞬間的視覺(jué)信息獲取，到達(dá)認(rèn)識(shí)雜亂客觀國(guó)際的要求，首要研討范疇為圖畫(huà)信息交融。

　　4.三維場(chǎng)景重建：現(xiàn)在對(duì)三維場(chǎng)景的康復(fù)理論和算法局限于對(duì)景象“可視”部分，歸于2.5維信息表達(dá)，僅供給物體可見(jiàn)輪廓以?xún)?nèi)的三維信息。康復(fù)景象外表可見(jiàn)與不行見(jiàn)部分的完好信息，是一個(gè)雜亂但也急待處理的理論難題。

　　5.算法功用評(píng)估：機(jī)器視覺(jué)研討重視使命可否進(jìn)行或能否完結(jié)，缺少對(duì)算法和體系辦法功用質(zhì)量的刻化和評(píng)估。在實(shí)踐應(yīng)用中，功率和功用十分重要，不然算法和體系無(wú)法走出實(shí)驗(yàn)室，因而，機(jī)器視覺(jué)算法功用評(píng)估的樹(shù)立必不行少。

　　6.視覺(jué)并行核算：視覺(jué)實(shí)時(shí)核算還有許多理論、算法和技能上的問(wèn)題。視覺(jué)并行核算結(jié)構(gòu)開(kāi)展趨勢(shì)是在越來(lái)越大的結(jié)構(gòu)中選用越來(lái)越小的處理單元，其開(kāi)展方向是由根本邏輯運(yùn)算處理單元組成巨大的處理網(wǎng)絡(luò)體系。

　　7.通用視覺(jué)信息體系：能完結(jié)各種視覺(jué)使命的通用視覺(jué)信息體系，即樹(shù)立類(lèi)比于人類(lèi)視覺(jué)體系功用的機(jī)器視覺(jué)體系，經(jīng)過(guò)樹(shù)立專(zhuān)用視覺(jué)體系渠道，逐步開(kāi)展到完善的通用視覺(jué)體系，如視覺(jué)渠道，高度智能化的視覺(jué)機(jī)器人等。