機(jī)器視覺(jué)大師（MVS），一體式可編程機(jī)器視覺(jué)操控器（FVS）， 可組態(tài)機(jī)器視覺(jué)操控器（EVS）都支撐腳本編程。盡管機(jī)器視覺(jué)大師腳本編程最簡(jiǎn)略，可是許多用戶(hù)遍及感覺(jué)好像很難入門(mén)，筆者將具體介紹一下這些機(jī)器視覺(jué)大師的腳本編程原理和進(jìn)程。

機(jī)器視覺(jué)大師在主動(dòng)檢測(cè)形式下，能夠支撐用戶(hù)腳本編程。為什么要這樣的功用呢？這需求簡(jiǎn)略介紹一下機(jī)器視覺(jué)大師供給主動(dòng)檢測(cè)功用的意圖說(shuō)起。

機(jī)器視覺(jué)大師主動(dòng)檢測(cè)功用首要用于開(kāi)發(fā)全主動(dòng)機(jī)器視覺(jué)主動(dòng)化體系的前期試驗(yàn)剖析（圖形預(yù)處理，特征算法等）或桌面式半主動(dòng)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用。機(jī)器視覺(jué)在主動(dòng)化范疇的運(yùn)用從軟件開(kāi)發(fā)方面來(lái)講首要觸及圖畫(huà)預(yù)處理，特征剖析，形式辨認(rèn)算法等，完結(jié)工業(yè)范疇常用的如定位，色彩區(qū)別，缺點(diǎn)檢測(cè)，生產(chǎn)日期檢測(cè)或辨認(rèn)，條碼辨認(rèn)等。如果一個(gè)新的需求悉數(shù)從頭開(kāi)端開(kāi)發(fā)的話(huà)，工作量非常巨大，而且需求開(kāi)發(fā)人員既具有圖畫(huà)處理方面的常識(shí)，也需求具備比較強(qiáng)的編程才能，一般來(lái)說(shuō)，是非常困難的。

機(jī)器視覺(jué)大師將圖畫(huà)剖析和常用的形式辨認(rèn)等算法徹底封裝成檢測(cè)算子，選用可視化修改的方法，用戶(hù)只需求動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)扒拉幾下， 不到幾分鐘，一個(gè)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用體系原型將很快樹(shù)立起來(lái)?？墒?，因?yàn)檫\(yùn)用的復(fù)雜化，機(jī)器視覺(jué)大師供給的算子可能不能徹底適用用戶(hù)的實(shí)踐需求。這就需求用戶(hù)進(jìn)行終究的處理即腳本編程，來(lái)完結(jié)終究的方針。打個(gè)比方來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)大師就好比一個(gè)城市樹(shù)立的地鐵體系，盡管方便快捷，可是終究一公里還需求一種交通工具如同享單車(chē)，才能使乘客很舒暢地抵達(dá)意圖地。腳本編程好像是同享單車(chē)，盡管不是全主動(dòng)的，需求用點(diǎn)力，可是操作實(shí)在是很簡(jiǎn)略，只需把握好方向盤(pán)，用力蹬就行了。

機(jī)器視覺(jué)大師里邊設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)略的機(jī)器視覺(jué)或印象主動(dòng)檢測(cè)運(yùn)用，根本進(jìn)程如下：

言歸正傳，在機(jī)器視覺(jué)大師里邊進(jìn)行腳本編程其實(shí)也是很簡(jiǎn)略的一件事。不像一些高檔編程言語(yǔ)如c/c++，java, 網(wǎng)頁(yè)腳本php，這些言語(yǔ)功用較強(qiáng)，支撐類(lèi)，函數(shù)，事情等，需求把握的常識(shí)點(diǎn)較多，學(xué)習(xí)起來(lái)比較復(fù)雜，綿長(zhǎng)。機(jī)器視覺(jué)大師的腳本編程只需求把握兩點(diǎn)：1. 了解和把握方針和特點(diǎn)的概念； 2.  了解和運(yùn)用邏輯判別和循環(huán)或次序履行。徹底不需求自界說(shuō)什么類(lèi)，函數(shù)什么的。這些概念是全部編程言語(yǔ)里邊最根本的內(nèi)容。所以，別憂(yōu)慮，全部會(huì)是那么的簡(jiǎn)略。

方針模型

在機(jī)器視覺(jué)大師里邊，編程的時(shí)分必定是以方針為主。 頂層方針只需兩種，即視場(chǎng)方針和整個(gè)運(yùn)用程序方針。 視場(chǎng)方針下面有算子方針，算子方針有讀數(shù)特點(diǎn)（復(fù)合型讀數(shù)如點(diǎn)（x,y）也能夠了解成方針）。不同的算子方針具有不同的讀數(shù)，有數(shù)據(jù)類(lèi)，有文本類(lèi)，或數(shù)組類(lèi)。機(jī)器視覺(jué)大師里邊的根本方針模型如下圖：

運(yùn)用程序方針依據(jù)當(dāng)時(shí)的檢測(cè)使命的不同，具有不同的特點(diǎn)（也稱(chēng)變量）。視場(chǎng)方針即相機(jī)所能成像的規(guī)模，表現(xiàn)為一個(gè)圖畫(huà)，但實(shí)踐編程時(shí)可能與圖畫(huà)徹底不搭邊，所以只需記住，當(dāng)時(shí)PC體系有幾個(gè)相機(jī)，就能夠了解有幾個(gè)視場(chǎng)方針。視場(chǎng)下面的算子的數(shù)量依據(jù)用戶(hù)自己實(shí)踐增加的數(shù)量決議。

在編程中，全部的方針均運(yùn)用稱(chēng)號(hào)標(biāo)識(shí)，這些標(biāo)識(shí)均體系現(xiàn)已主動(dòng)命名, 運(yùn)用程序方針的姓名為mvs, 有且只需一個(gè)。視場(chǎng)方針的姓名為sight, 后邊緊接一個(gè)數(shù)字，表明不同的視場(chǎng)方針等等，如sight1。視場(chǎng)里邊不同的算子分別有自己的姓名，同類(lèi)型的算子后邊增加序號(hào)加以區(qū)別，與視場(chǎng)姓名的命名規(guī)矩差不多。

運(yùn)用的時(shí)分，方針必定是從最頂層方針開(kāi)端，然后往下一層，再往下一層，直到特點(diǎn)，不同的方針之間運(yùn)用圓點(diǎn)”.”符號(hào)進(jìn)行連接。例如，如果要取得視場(chǎng)一(sight1)里邊的雙態(tài)辨認(rèn)算子（dual1）的“檢測(cè)成果”讀數(shù)， 如：

n = sight1.dual1.res

算子方針的讀數(shù)在運(yùn)轉(zhuǎn)一次檢測(cè)今后，體系會(huì)主動(dòng)給出成果，可是，運(yùn)用程序方針的特點(diǎn)許多情況下，需求用戶(hù)在腳本里邊進(jìn)行編程核算，如

mvs.good = 1,

這條句子將運(yùn)用程序方針的good特點(diǎn)設(shè)置為1.

不同檢測(cè)算子可用讀數(shù)如下表（因?yàn)榘鎰e不斷變化，請(qǐng)運(yùn)用實(shí)踐稱(chēng)號(hào)）

如果成果有多組相同特點(diǎn)，那么該特點(diǎn)即為特點(diǎn)數(shù)組，需求運(yùn)用數(shù)組的方法進(jìn)行引證，如

  blob1.offset[1].x

數(shù)組序號(hào)從1開(kāi)端。 記?。?但凡有多組相同特點(diǎn)的的算子，一般都會(huì)供給一個(gè)稱(chēng)號(hào)相似“count”的讀數(shù)表明當(dāng)時(shí)有多少組特點(diǎn)。如：

  n = blob1.count

  m = pmat1.count

如果忘掉某個(gè)算子的讀數(shù)，也能夠在對(duì)應(yīng)算子的參數(shù)設(shè)置窗口里邊的讀數(shù)頁(yè)中得到，如下圖：

邏輯判別和條件履行

機(jī)器視覺(jué)腳本編程機(jī)大部分上是對(duì)視場(chǎng)中算子的成果進(jìn)行邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)今后，然后對(duì)運(yùn)用程序方針的相關(guān)特點(diǎn)進(jìn)行賦值的一個(gè)進(jìn)程。這樣的簡(jiǎn)略的方法，極大地增強(qiáng)軟件的功用，達(dá)到徹底滿(mǎn)意用戶(hù)需求的意圖。下面為腳本修改的一般進(jìn)程：

出于簡(jiǎn)略易用的考慮，機(jī)器視覺(jué)大師支撐最根本的邏輯判別表達(dá)式和條件履行句子。當(dāng)然，最根本的賦值句子和算術(shù)表達(dá)式是必須支撐的。句子不需求完畢符如c言語(yǔ)中的”;”，可是需求運(yùn)用空格隔開(kāi)，出于可讀性考慮，主張一個(gè)句子運(yùn)用一行，最好選用縮進(jìn)結(jié)構(gòu)。

下表是邏輯運(yùn)算表達(dá)式：

邏輯運(yùn)算符或聯(lián)系運(yùn)算符，算術(shù)運(yùn)算符，括號(hào)等構(gòu)成邏輯表達(dá)式，其成果只能為true（真）或false(假)。

支撐的邏輯或聯(lián)系運(yùn)算符如下：

算術(shù)表達(dá)式的算符如下：

一個(gè)表達(dá)式可能由不同的類(lèi)型的的表達(dá)式組成。這些表達(dá)式在核算的時(shí)分恪守必定的優(yōu)先次序。運(yùn)算符能夠經(jīng)過(guò)括號(hào)括起，括號(hào)里邊的運(yùn)算符號(hào)具有最高的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)無(wú)括號(hào)的情況下，這些運(yùn)算符的從高到低的優(yōu)先次序如下：

在機(jī)器視覺(jué)大師腳本里邊能夠隨意界說(shuō)變量，這些變量不需求聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型，直接將算術(shù)表達(dá)式或邏輯表達(dá)式賦值即可。變量的類(lèi)型依據(jù)表達(dá)式的成果決議，能夠是邏輯類(lèi)，數(shù)值類(lèi)或文本類(lèi)。

邏輯類(lèi)的變量只能為true或 false, 文本類(lèi)的內(nèi)容需求用雙引號(hào)括起。如

label = “hello, world”

       result = sight1.dual1.res == 0

       if  result == true then

          //do something

       end

機(jī)器視覺(jué)大師能夠運(yùn)轉(zhuǎn)不同品種的主動(dòng)檢測(cè)使命。許多情況下，需求進(jìn)行操控履行，對(duì)不同的特點(diǎn)進(jìn)行賦值，以取得終究成果。機(jī)器視覺(jué)大師供給根本的操控關(guān)鍵詞如if, while, for等

if then else

if句子先測(cè)試其條件，然后依據(jù)測(cè)試成果履行then部分或許else部分，else部分是可選的。如果要編寫(xiě)嵌套的if，能夠運(yùn)用elseif。如：

示例一

if a < 0 then

   a = 0

end

示例二

if a < b then

   a =b

else

   a = a+1

end

示例三

if op == "+" then

    r = a + b

elseif op == "-" then

    r = a – b

end

while

while句子評(píng)價(jià)邏輯表達(dá)式的值，當(dāng)成果為true的時(shí)分，履行程序塊。如：

local a = 10
while a > 0 do
      a = a - 1
end

for

for句子將指定的變量進(jìn)行遞加核算，循環(huán)必定次數(shù)。如：

for i= 1, 100, 1 do

  # Do something
end

該段句子將重復(fù)履行程序段100次。在for句子里邊，第一個(gè)數(shù)字為初始值，第二個(gè)數(shù)字為終止值，第三個(gè)數(shù)字為步長(zhǎng)，通常情況下為1，如果為1的話(huà)，第三個(gè)數(shù)字能夠省掉。

如果需求回來(lái)不再往下履行，能夠運(yùn)用return關(guān)鍵詞進(jìn)行回來(lái)。跳出一些循環(huán)塊，能夠運(yùn)用break關(guān)鍵詞。如：

for i= 1, 100, 1 do

         if i==50 then

              break

         end

end

n = 100

上面的句子段根本算法為當(dāng)i等于50的時(shí)分，跳出循環(huán)，然后運(yùn)轉(zhuǎn)n=100句子。

機(jī)器視覺(jué)大師支撐不同的檢測(cè)使命類(lèi)型，不同的檢測(cè)類(lèi)型下，可用的運(yùn)用程序特點(diǎn)數(shù)量和意義是不一樣的。這些特點(diǎn)如合格數(shù)，在檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中將在成果顯示面板中被顯示出來(lái)。下表為支撐的全部特點(diǎn)（全局變量）：

終究，以一個(gè)實(shí)踐檢測(cè)的一個(gè)腳本完畢本文。如下：

cnt =  sight2.blob1.cnt

if  cnt  ~= 5 then

    mvs.good = 0

    mvs.ng =1

    return

end

for i=1,5 do

   if sight2.blob1.w[i] <25 then

           mvs.good = 0

           mvs.ng =1

           return

  end

    if sight2.blob1.h[i] <12 then

           mvs.good = 0

           mvs.ng =1

           return

  end

end

mvs.good =1

mvs.ng =0

這個(gè)腳本算法解說(shuō)如下：如果sight2中的blob1的個(gè)數(shù)不是5個(gè)，那么將good設(shè)置為0，ng特點(diǎn)設(shè)置為1后，直接回來(lái)。不然，逐一判別其高度或?qū)挾?，如果不合格則進(jìn)行相應(yīng)處理，然后回來(lái)。當(dāng)全部的blob寬度和高度徹底合格今后，將good設(shè)為1,ng設(shè)為0，然后回來(lái)。