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柔性機(jī)械臂振動控制中的壓電傳感器故障診斷
針對柔性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)振動控制中可能出現(xiàn)的壓電器件故障問題,以提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性為主要研究目標(biāo),提出了一種集小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與取代控制技術(shù)相結(jié)合的容錯(cuò)控制方法.首先設(shè)計(jì)了3種粘貼不同故障壓電片的機(jī)械臂結(jié)構(gòu);然后采用小波包對各種故障壓電片進(jìn)行特征提取,通過徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征識別; 再根據(jù)故障類型,選用硬件取代控制或基于一種新型非線性滑模觀測器的軟件取代控制;最后通過NI CRIO平臺進(jìn)行的容錯(cuò)控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,傳感器件故障診斷的置信度達(dá)到0.9,前兩階振動模態(tài)的抑制效果達(dá)到10
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驍銳科技G3系列-可檢測透明物、膠帶、玻璃、透明布的傳感器
本司系列產(chǎn)品檢測透明體,G3系列每款的使用檢測距離,使用方法都有所不同,針對不同的領(lǐng)域,不同的機(jī)械都有所改進(jìn),針對性的每一個(gè)產(chǎn)品,更精確的導(dǎo)向,更精準(zhǔn)的服務(wù)于每一個(gè)自動化設(shè)備廠商,本司主要研發(fā)銷售廠商。服務(wù)全國,也得到大多數(shù)市場的認(rèn)可。 透明物檢測傳感器 G3系列選型參照表 G3透明物檢測傳感器 G3系列規(guī)格參數(shù): G3規(guī)格 特性: 1.全部使用按鍵設(shè)置。 2.采用紅外光源。 3.適合檢測形狀有一定差異的物體。 4.適合檢測透明物體、易變形透明物體。
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壓力傳感器校準(zhǔn)方法的研究
壓力傳感器是目前壓力測量中應(yīng)用最廣泛的傳感器,這種傳感器具有集成化簡單,體積小,穩(wěn)定性、精度和頻率響應(yīng)高的優(yōu)勢,它在生物,醫(yī)療,航天,海洋工程,核能源等尖端科技和工業(yè)領(lǐng)域等都有著廣泛的應(yīng)用。因此,其使用環(huán)境的準(zhǔn)確度以及相關(guān)參數(shù)的檢測、校準(zhǔn)規(guī)范和精度直接關(guān)系到對產(chǎn)品質(zhì)量、檢測質(zhì)量優(yōu)劣的評價(jià)。 壓力傳感器 但是,目前國家尚沒有針對壓力傳感器的相關(guān)技術(shù)參數(shù)的專業(yè)檢定規(guī)程或校準(zhǔn)規(guī)范,無法應(yīng)用統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和鑒定方法科學(xué)衡量壓力傳感器的性能,所以探索一種可行的校準(zhǔn)壓力傳感器的方法
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變頻器故障診斷及容錯(cuò)控制研究綜述
近年來,變頻器被越來越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如制造業(yè),航空航天,重型機(jī)械等.變頻器的相關(guān)特點(diǎn)導(dǎo)致其在應(yīng)用過程中常出現(xiàn)很多故障,如算法的復(fù)雜性和半導(dǎo)體設(shè)備的缺點(diǎn).在變頻器使用的區(qū)域范圍內(nèi),如果出現(xiàn)失誤,會造成很大程度上的經(jīng)濟(jì)損失.基于此,對變頻器故障的問題進(jìn)行必要地探索和研究. 變頻器 變頻器是目前最理想的交流傳動設(shè)備,但其作為電力電子產(chǎn)品總是會出現(xiàn)一些問題和故障。隨著變頻器應(yīng)用的日趨普遍,可靠性成為變頻器發(fā)展的一個(gè)瓶頸,從而限制了它的使用,尤其在一些特定情況下,系統(tǒng)工
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激光位移傳感器在自由曲面測量中的應(yīng)用
隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升,各種各樣的儀器開始應(yīng)用于各行各業(yè),這樣使得精密測量工程得到巨大的發(fā)展空間,但如何對自由曲面進(jìn)行有效測量成為問題的焦點(diǎn)。在這樣的背景下,文章對自由曲面測量中有效應(yīng)用激光位移傳感器相關(guān)課題進(jìn)行研究。此次研究從激光位移傳感器的結(jié)構(gòu)和測量原理入手,對自由曲面測量中有效應(yīng)用激光位移傳感器進(jìn)行詳細(xì)探討。此次研究的目的是明確激光位移傳感器在自由曲面測量中的重要性,進(jìn)而促使激光位移傳感器在自由曲面測量中的廣泛應(yīng)用,以此推動精密測量工程的健康發(fā)展。 激光傳感器
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基于多傳感器數(shù)據(jù)的電機(jī)故障診斷技術(shù)研究與軟件設(shè)計(jì)
電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和生活中必不可少的設(shè)備,一旦發(fā)生故障,不僅會影響機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行,造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,甚至威脅人員安全。隨著電機(jī)制造工藝的不斷提高、應(yīng)用范圍的不斷增加,電機(jī)的故障診斷及其健康狀態(tài)監(jiān)測的需求也不斷提高。但是由于電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使得能夠反映設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)多樣且選擇困難,從而難以實(shí)現(xiàn)高精度的診斷故障。 激光傳感器 本文利用多傳感器振動數(shù)據(jù),從傳統(tǒng)故障診斷方法入手,深入分析研究電機(jī)故障診斷算法及其工程應(yīng)用的特點(diǎn),再通過研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在電機(jī)狀態(tài)檢測領(lǐng)域的適
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物聯(lián)網(wǎng)在智能建筑安防系統(tǒng)中的應(yīng)用
在計(jì)算機(jī)技術(shù)快速發(fā)展的形勢下,技術(shù)發(fā)展也得到了新契機(jī)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為信息行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)物,有較強(qiáng)的綜合性,并且涵蓋的內(nèi)容也是多方面的。如今,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被應(yīng)用于智能建筑安防系統(tǒng)中,主要是為了防止人為破壞和自然災(zāi)害的破壞。本文從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能建筑的概念入手,圍繞傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的不足以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢展開討論,并指出智能建筑安防系統(tǒng)中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的具體應(yīng)用。 物聯(lián)網(wǎng) 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)的概念首先被美國的麻省理工學(xué)院auto-ID中心在1999年提出來,并得到非常迅速的發(fā)展
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自動化技術(shù)在機(jī)電設(shè)備方面的應(yīng)用
探討了機(jī)電設(shè)備概述,分析了自動化技術(shù)在機(jī)電設(shè)備中應(yīng)用的重要性,研究了機(jī)電設(shè)備自動化技術(shù)應(yīng)用以及發(fā)展方向,以期促進(jìn)機(jī)電設(shè)備自動化技術(shù)的發(fā)展。 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,以及人們對于生產(chǎn)自動化需求的不斷提高,機(jī)電一體化產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)以及各個(gè)行業(yè)。在啤酒行業(yè)的自動封裝設(shè)備,機(jī)械行業(yè)的自動焊接生產(chǎn)線,汽車行業(yè)的自動噴涂生產(chǎn)線,以及德國的無人化工廠,快遞行業(yè)的包裹自動分揀設(shè)備,ATM的錢幣自動分揀設(shè)備,餐飲行業(yè)的自動送餐機(jī)器人,這些設(shè)備無不將人類從繁重的體力勞動中解放出來
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絕對位置測量傳感器光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
絕對位置測量傳感器是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制元件,是高檔數(shù)控機(jī)床最關(guān)鍵的部件,在高精度測量領(lǐng)域有著不可替代的作用。絕對式光柵位置傳感器具有精度高、分辨率高、響應(yīng)速度快、測量范圍大和可實(shí)現(xiàn)動態(tài)測量等優(yōu)點(diǎn),是我國工業(yè)現(xiàn)代化重點(diǎn)發(fā)展技術(shù)。 激光傳感器 絕對位置測量裝置屬于光電測量范疇,對光學(xué)系統(tǒng)要求較高,測量常用條紋讀取方式,將光束通過透鏡調(diào)制成平行光,再將條紋投影在光電探測器表面,光的平行度直接影響成像質(zhì)量,對光的平行度要求較高,通常需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的透鏡曲面。 本課題基于
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柔性傳感器研究現(xiàn)狀與發(fā)展
近年來柔性傳感器作為智能可穿戴設(shè)備的重要模塊,各領(lǐng)域?qū)ζ溲芯颗c應(yīng)用不斷深入,其中柔性織物傳感器以紡織品作為傳感材料載體,極大提升了柔性傳感器在智能服裝中的應(yīng)用水平?;谝钥椢餅榛椎娜嵝詡鞲衅餮芯楷F(xiàn)狀,通過回顧國內(nèi)外相關(guān)研究,主要介紹了柔性織物傳感器中的壓力、溫度和應(yīng)變傳感器,總結(jié)制備方式并對其原理、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢進(jìn)行分析,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用前景,提出現(xiàn)階段研究存在的問題,并對柔性織物傳感器的發(fā)展做出展望。 柔性傳感器 在該工作中,研究人員針對織物基傳感器容易受到外界機(jī)械化
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